द्वारका एक प्रमुख तीर्थ स्थल और ओखा मंडल क्षेत्र का मुख्यालय है। यह ओखा-मुंबई रेल मार्ग पर स्थित है और जामनगर से 145 किलोमीटर दूर है। यहाँ का प्रसिद्ध द्वारकाधीश भगवान श्रीकृष्ण मंदिर, गोमती नदी और अरब सागर के संगम पर, 500 वर्षों से भी पहले निर्मित किया गया था। स्वतंत्रता से पूर्व द्वारका बड़ौदा राज्य का हिस्सा था। 8 दिसंबर 1820 को यहाँ देशी वाघेर विद्रोह के विरुद्ध सैन्य कार्रवाई का केंद्र था।

19वीं शताब्दी की शुरुआत में निकटवर्ती रूपेन क्रीक पर एक बंदरगाह विकसित किया गया था। बंदरगाह पर एक झंडे का मस्तूल लगाया गया था जिस पर एक दीपक जलाया जाता था, जो लाइटहाउस के रूप में कार्य करता था। वर्ष 1866 में वर्तमान स्थल पर 18 मीटर ऊँचा एक चौकोर पत्थर का टॉवर बनाया गया। इस टॉवर पर 6वीं श्रेणी के प्रकाशीय उपकरण में तेल की बाती वाला दीपक लगाया गया।

29 नवंबर 1877 को उस समय के बॉम्बे के गवर्नर सर रिचर्ड टेम्पल समुद्री मार्ग से द्वारका आए। उन्होंने लाइटहाउस का निरीक्षण किया और पाया कि इसकी रोशनी अत्यंत अपर्याप्त है। इसके बाद, 1881 में इंग्लैंड की कंपनी M/s Chance Bros. द्वारा आपूर्ति किए गए 4वीं श्रेणी के घूमने वाले प्रकाशीय उपकरण (PV equipment) से बाती वाला दीपक बदल दिया गया। वर्ष 1900 में कुछ मामूली सुधार भी किए गए।

फरवरी 1927 में लाइटहाउस विशेषज्ञ डी. एलन स्टीवेन्सन ने स्टेशन का दौरा किया और इसके रखरखाव की सराहना की। वर्ष 1960-62 के दौरान 43 मीटर ऊँचा नया चौकोर पत्थर का टॉवर बनाया गया और बर्मिंघम की कंपनी M/s Stone Chance द्वारा आपूर्ति किया गया विद्युत उपकरण उस पर स्थापित किया गया। उसी समय स्टेशन पर एक नया तूफान चेतावनी संकेत मस्तूल भी लगाया गया। नया लाइटहाउस भारत सरकार के तत्कालीन परिवहन मंत्री श्री राज बहादुर द्वारा 15 जुलाई 1962 को उद्घाटित किया गया।

बाद में, कंपनियों M/s BBT, पेरिस द्वारा आपूर्ति किए गए वाइब्रेटर और साउंड हॉर्न उपकरणों को लगाने के लिए आरसीसी बैफल वॉल का निर्माण किया गया। यह फॉग सिग्नल सेवा 15 अप्रैल 1964 को प्रारंभ हुई, लेकिन 1988 में इसे बंद कर दिया गया।

11 मई 1978 को इस टॉवर पर मारकोनी कंपनी द्वारा निर्मित रैकॉन स्थापित किया गया। 5 अप्रैल 1996 को स्टेपर मोटर द्वारा डायरेक्ट ड्राइव और इंकैंडेसेंट लैंप को मेटल हाइलाइड लैंप से बदला गया।